피지컬 AI의 감각 기관: 데이터 수집 수단 (Sensor Taxonomy)

피지컬 AI의 데이터 수집은 크게 시각, 환경, 동작, 접촉 네 가지 영역으로 나뉩니다.

1. 시각 센서 (The Eyes): 공간과 사물을 인식

가장 방대한 데이터를 제공하며, 피지컬 AI의 인지 능력 80% 이상을 담당합니다.

• CCTV/RGB 카메라: 일반적인 영상 수집. 객체 인식(사람, 상품)에 사용.
• Depth 카메라 (RGB-D): 거리 정보를 함께 수집. 물체의 입체적 크기를 측정할 때 필수.
• LiDAR (라이다): 레이저를 쏘아 정밀한 3D 지도를 만듭니다. 자율주행 로봇이 복잡한 물류 창고를 다닐 때 사용합니다.
• Radar (레이더): 전파를 이용해 물체의 속도와 거리를 측정. 날씨나 조명에 상관없이 작동하여 실외 보안에 강합니다.

2. 환경 센서 (The Surroundings): 주변 상태를 파악

공간의 쾌적함이나 안전 상태를 수집하여 AI가 환경에 적응하게 합니다.

• 온습도계 (DHT): 신선 식품 창고나 서버실의 상태 관리.
• 가스/공기질 센서 (VOCs, CO2): 화재 감지나 작업장 안전 모니터링.
• 조도 센서: 주변 밝기에 따라 매장 조명을 조절하거나 에너지 최적화.
• 초음파 센서: 근거리 장애물 유무를 파악. 저가형 로봇의 충돌 방지에 많이 쓰입니다.

3. 동작 및 위치 센서 (The Movement): 스스로의 상태를 인식

AI가 탑재된 기기가 현재 어디에 있고, 어떻게 움직이는지 파악합니다.

• IMU (관성 측정 장치): 가속도계와 자이로스코프의 결합. 기기가 기울어졌는지, 뒤집혔는지 파악(로봇의 균형 잡기).
• GPS/GNSS: 실외 위치 추적. 배송 드론이나 자율주행차의 필수템.
• 엔코더 (Encoder): 로봇 팔이나 바퀴가 정확히 몇 바퀴 돌았는지 측정. 정밀한 제어에 필요합니다.

4. 접촉 및 소리 센서 (The Touch & Sound): 미세한 상호작용

물리적인 압력이나 소리를 통해 더 깊은 정보를 얻습니다.

• 압력/무게 센서 (Load Cell): 스마트 선반에서 상품이 빠졌는지 무게 변화로 감지.
• 촉각 센서 (Tactile Sensor): 로봇 손이 물체를 잡을 때 미끄러짐이나 질감을 파악.
• 마이크로폰 어레이: 고객의 음성 명령 수집 또는 기계의 이상 소음(고장 징후) 감지.

피지컬 AI 수집 데이터의 핵심: 센서 퓨전 (Sensor Fusion)

피지컬 AI는 하나의 센서만 믿지 않습니다. CCTV는 거리 측정에 약하고, 초음파는 사물 구분이 안 되기 때문이죠.

• 개념: 여러 센서에서 들어오는 데이터를 하나로 합쳐서 **'가장 정확한 진실'**을 찾아내는 기술입니다.
• 예시: "카메라는 사람이라고 하는데, 초음파는 아무것도 없다고 하네? 레이더로 다시 확인해 보자!"

사이트(쇼핑몰)에 적용한다면?

피지컬 AI 기반 스마트 무인 쇼핑몰을 운영하신다면 이렇게 연결됩니다.

1. CCTV(시각): 고객이 어떤 옷을 집어 들었는지 인식.
2. 무게 센서(접촉): 선반에서 상품이 나갔음을 더블 체크(데이터 품질 관리).
3. 마이크(청각): "이거 사이즈 어디 있어요?"라는 고객의 질문을 RAG 시스템으로 전달.
4. 가시성(Dashboard): 사장님은 Looker 대시보드로 실시간 재고와 고객 동선을 한눈에 파악.